ROS Robot Arm Development Kit (FS_ARMRobot) är en intelligent allsidig mobil plattform för undervisning och forskning på universitet som lanseras av Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Plattformen innehåller en helvägsrobot med en robotarm och en praktisk utbildningsplats som kan användas för inbäddad undervisning på högskolor, universitetsförmågan och andra tillfällen.

• Modulär

• Roligt

• All källkod är öppen källkod

• Brett anpassningsområde

• Intelligens

• Kan användas på flera plattformar

• Utmärkt teknisk information och teknisk support

Utvecklingsplattformen Cortex-M4

GPIO-ingångs- och utgångsexperiment; SysTick system tickning experiment; UART serieport datamottagningsexperiment; experiment med räkning av allmänna timer; Ortogonal disk ingång fånga experiment; PWM DC motor driva experiment; A / D-modulomvandlingsexperiment; I2C-bussdrivna experiment. SPI seriell periferisk design; Direkta minnesåtkomstexperiment (DMA) Flash-datalagringsexperiment; PID reglering kontroll experiment; MPU6050 intern DMP-firmware-portionslösning; OLED-visningsexperiment; MPU6050 driva experiment; QMC5883L driva experiment; ESP-32S WiFi-överföringsexperiment A / D-modulomvandlingsexperiment (CCD-kamera);

2. Raspberry Pi delar

Utvecklingsmiljö för Ubuntu Utvecklingsmiljö för OpenWRT. Utvecklingsexperiment för OpenWRT ROS utvecklingsmiljö för experiment. ROS-systemramverk och grundläggande begrepp; Experiment med ROS-noder för prenumerationer och meddelanden; Kommunikation mellan ROS-system och chassi; tangentbord kontroll Explorer balans bil; Få information om Explorer Balance Car; Utveckling av tvådimensionella lasersensorer; Robot inomhuskartbyggnad med autonom navigering (laserradar); OpenCV-överföringsexperiment OpenCV-etikett identifiering experiment; Enkel robotsimulering av ROS-system;

Delar av robotarmen

Programvarumiljö för robotarmar; Konfiguration av robotarmar; 3D-simulering; Använd Moveit för att driva robotarmar; gripning av robotarmar föremål;

Android-experiment

Utvecklingsmiljö för Android; utvecklingsprocesser för smarta bilar; Utveckling av smarta bilar;