Allriktad transportrobot (FS_ARMCar) är en intelligent allriktad mobilitetsplattform för undervisning och forskning på universitet som lanseras av Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Plattformen innehåller en helvägsrobot med en robotarm och en praktisk utbildningsplats som kan användas för inbäddad undervisning på högskolor, universitetsförmågan och andra tillfällen.

1. modulär

FS_ARMCar består av anslutningsdelar i aluminiumlegering, drivmoduler, kärnkontrollmoduler, robotarmar, maskinsiktsenheter och drivmoduler som monteras mellan modulerna med hjälp av aluminiumkolumner, handskruvar och muttrar.

2. flera plattformar

FS_ARMCar underliggande organ och drivrutin stöder åtkomst till flera plattformar. Cortex-M4-kärnenheten är ansvarig för den övergripande kontrollen och schemaläggningen, och huvudsakligen är utvecklingsspråket C/C++. Maskinvisuell identifieringsenhet ansvarar för bildinsamling och analys, innehållsrikt gränssnitt, huvudsakligt utvecklingsspråk är MicroPython, maskinsynlig identifieringsenhet minskar svårigheten med att utveckla maskinsyn, genom MicroPython-språket kan du snabbt bygga applikationer.

3. Roligt

FS_ARMCar är utrustad med en robotarm, en allriktad mobilplattform och en maskinvisionell identifieringsenhet som kan slutföra en del av inlärningen relaterad till inbäddade robotar, vilket avsevärt minskar svårigheten att utveckla och anpassa sig till inlärning relaterad till enhetsutveckling, automatisk styrning, maskinvision och grundläggande artificiell intelligens. Mobilisera utvecklarnas passion för att bättre förstå robotkurser genom robotrelaterade komponenter.

4. öppenhet

FS_ARMCar systemprogramvara och hårdvara är öppen struktur, kunderna kan skala och utveckla efter sina behov, all kod, system och algoritmer är öppen källkod.

5. Intelligens

FS_ARMCar kan spåra, gripa och hantera färger, streckkoder och former med hjälp av en allsidig rörlig plattform, sensorer, 6-frihetsgraders robotarm och maskinvisionell identifieringsenhet.

Brett anpassningsområde

Med komplett rutinutveckling, instruktionsmaterial, alla sensorer och utvecklingsdokumentation som behövs för smarta robotar, är det lämpligt för grundutbildning och högre anställda och kan också användas som forskningsplattform för forskarutbildning.

Utvecklingsplattformen Cortex-M4

Utvecklingsmiljö; STM32CubeMX-applikationer; GPIO-ingångs- och utgångsexperiment; SysTick system tickning experiment; UART serieport datamottagningsexperiment; experiment med räkning av allmänna timer; Ortogonal disk ingång fånga experiment; PWM DC motor driva experiment; A / D-modulomvandlingsexperiment; I2C-bussdrivna experiment. SPI seriell periferisk design; Direkta minnesåtkomstexperiment (DMA) Flash-datalagringsexperiment; PID reglering kontroll experiment; MPU6050 intern DMP-firmware-portionslösning; OLED-visningsexperiment; MPU6050 driva experiment; QMC5883L driva experiment; ESP-32S WiFi-överföringsexperiment

Maskinsynsdelen

Utvecklingsmiljö; Grundläggande syntax för Python; lysa upp LED-lampor; seriella kommunikationsexperiment; experiment med ansiktsdetektion; Experiment med pupilleigenkänning; färg spårning experiment; märkning spårning experiment; streckkod identifiering experiment och så vidare;

Delar av robotarmen

Utvecklingsmiljö; STM32CubeMX-applikationer; GPIO-ingångs- och utgångsexperiment; SysTick system tickning experiment; UART serieport datamottagningsexperiment; Kontroll av robotarmar etc.

Programmering av markeringsenheter

Utvecklingsmiljö; STM32CubeMX-applikationer; Wifi modul AT instruktioner bekant; PWM driver RGB färgljus;

5. Android-experiment

Utvecklingsmiljö för Android; utvecklingsprocesser för smarta bilar; Utveckling av smarta bilar; 6 grader av frihet mekanisk arm kontroll;