Tekniska områden: Denna uppfinning rör rengöring under hydrauliska undervattensdörrar och deras tillämpningsmetoder, som hör till området för vätskemekanisk teknik. Bakgrundsteknik: Området i flodmynningen har ett utmärkt läge, vattenresurser och olika egenskaper är mycket rika och har alltid varit mänsklighetens älskade livsmiljö. Människan har reproducerat sig här i tusentals år, genom handel, sjöfart och andra medel har flodmutningsområdet gradvis blivit ett ekonomiskt centrum, en stor befolkning bor här, utbytet av liv med varandra är utbredd och gradvis blivit en viktig samlingsplats och utvecklingsplats för mänsklighetens överlevnad och utveckling. För att bättre utnyttja lokala resurser och tillhandahålla tjänster till människor i flodmynningsområdet, är det vanligt att sätta upp vattenspärrgårdar vid flodmynningen. I början av byggandet av vattenslutsar har det effektivt ackumulerat fuktskydd och stabilt förbättrat efterfrågan på markaxpansion i övre flodmutningen och bidragit till utvecklingen av industriellt jordbruk i övre flodmutningen. Men med tiden uppstår nedsättningsfenomen under slusarna, hur mycket av varje flodmynningsslus nedsätter, lätt nedsättning, allvarlig nedsättning, kan nedsättningen inte fungera normalt. Problemet med att dörren sjunker blir allt mer framträdande, men de förluster som det medför ökar också, vilket begränsar utvecklingen av den lokala ekonomin avsevärt. Därför har olika slagsmål tagits fram. Till exempel hydraulisk slam, konstgjord slam, motorbåtsslam, motorbåtsslam, fuktig slam, skärdiameter, hydrauliska pooler osv. Även om dessa avlägsnande åtgärder har spelat en viss avlägsnande effekt, men från den nuvarande grinden också spelat en roll, generellt sett finns dessa avlägsnande åtgärder följande nackdelar 1, byggandet av grinden efter uppströms flödet minskar, uppströms nedströms flödet minskar, vattennivåskillnaden minskar, kan säkerställa jordsand genom enkel nedströms avlägsnande flöde 2, rengöring av maskiner och andra åtgärder, förbrukar en stor mängd mänsklig och ekonomisk kraft, effekten är tillfällig, att arbeta i tid, inte en långsiktig plan. Att bryta det naturligt mänskliga och ekologiska landskapet i miljön strider mot den harmoniska utveckling som krävs av den lokala åtgärdspolitiken.