1.1 Systemsammansättning
Det huvudsakliga syftet med dokumentet är att kombinera de grundläggande situationerna i den nuvarande fordonsterminalen för att introducera designplanen för högprecisionspositionering av Beidou.
1.2 Översikt över behoven
Med uppkomsten av efterfrågan på hög precisionspositionering, hamnar, flygplatser, gruvor, värmekraftverk, jordbruksmaskiner, gaffltruckar, militära fordon, speciella fordon och andra, är många användare av industrifordon inte nöjda med GPS-positioneringsnoggrannheten på 10-20 meter, hoppas kunna förbättra till centimeter, decimeter, semimeter, meter. Två passagerare måste placera sig till Ami-nivån, så att man kan avgöra vilken körfält som utövas, övervakningsledningen kan när som helst övervaka om fordonet bryter mot snabbkörfältet, om svänghastigheten överskrids, etc., bättre säkerställa fordonets säkerhet.
1.3 Programmbeskrivning
För att svara på dessa behov har Zhengzhou Beidou Seven Star Communication Technology Co., Ltd. lanserat en rad högprecisionssatellitmottagarprodukter, integrerad användning av Beidou, GPS, GLONASS, Galileo och andra olika globala satellitpositioneringssystem, för att uppnå positioneringsprecision på centimeter-, decimeter-, ami-, meter- och 0,05 °, 0,1 °, 1 °. Produkterna inkluderar högskola låga systemprodukter, priset från hundratals yuan, tusentals yuan till tiotusentals yuan, för att uppfylla kraven på olika precision, prestanda och pris i olika branscher.
Vår positioneringsteknik är indelad i markdifferens och stjärndifferens.
Skillnader på marken
Markdifferens är högre noggrannhet men kräver markdifferenssignaler. Differentialsignaler kan tillhandahållas via våra Differential Benchmark Station-produkter eller via ett bredt markförbättrat nätverk för en avgift. Behöver en trådlös kommunikationsmodul för att ta emot differentiella data. 
Stjärneskillnader
Med precision på Yami- och meterskala tar du automatiskt emot differentialsignaler från satelliter utan kostnad. Det behövs ingen skillnad mellan inköpskostnader för basstationer eller serviceavgifter för markförbättrade nätverk. Det behövs ingen trådlös kommunikationsmodul för att ta emot differentiella data. Vi kombinerar också statisk styrning, hjulhastighet, laser, trådlöshet, etiketter, visualisering, kartmatchning och mer för att skräddarsy utveckla kompletta navigationslösningar för sömlös positionering, förarlösa bilar, förarlösa lantbruksmaskiner, förarlösa gaffltruckar, förarlösa skottare, AGV och andra applikationer.

1.4 Sju stjärniga produkter
1) cm-klass högprecisionssatellitmottagare (basstation)
Med högprecisionspositioneringsfunktion och referensstationsfunktion
Stöd för Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (valfritt), SBAS, QZSS och andra satellitsystem
Positionsnoggrannhet 1 cm + 1 ppm RMS
2) cm-nivå hög precision positionering riktad satellitmottagare
Använd dubbla antenner med hög precision positionering och riktningsmätning, inklusive fordonsstationär och dynamisk riktningsmätning
Stöd för Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (valfritt), SBAS, QZSS och andra satellitsystem
Positionsnoggrannhet 1 cm + 1 ppm RMS
3) Låg kostnad cm-klass / Ami-klass satellitmottagare
Denna typ av mottagare har bättre noggrannhet i tommare applikationer, och noggrannheten minskar vid något sämre applikationer
Stöd för Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (valfritt), SBAS, QZSS och andra satellitsystem
Placeringsnoggrannhet i centimeter / decimeter / armimeter
4) Stjärnbaserade differentiella högprecisionssatellitmottagare
Lägre kostnader
Mottagaren kan hämta differentialsignaler från satelliten för att uppnå positionering på Ami-nivå.
Stöd för Beidou, GPS, GLONASS, Galileo (valfritt), SBAS, QZSS och andra satellitsystem
Placeringsnoggrannhet på Ami-nivå
Enkel och enkel systemanvändning
1.4.1 Flygdiagram för dataöverföring
(1) Beidou-basstationen överför differensdata till servern, den omborda terminalutrustningen överför positionsdata till servern genom 4G-modulen, enligt principen om närhet av longitud och bredd tar enheten emot den närmaste basstationen för att identifiera data, och sedan enligt beräkningen får hög precision av koordinaterna.
Diagrammet nedan visar hur basestationen identifierar dataöverföringsmetoden och flödesdiagrammet.

(2) Övervakningssystemets flödesskema

2 Kärnteknik och konstruktion
2.1 Kärnteknik för systemstruktur
Beidou högprecisionspositioneringsteknik är den viktigaste kärnteknologin för högprecisionspositioneringsterminaler i sub-klass, och den högprecisionspositioneringsterminalen i sub-klass kan använda denna teknik för att uppnå högprecisionspositionering i sub-klass. Denna teknik bygger på det satellitnavigationssystem som implementeras i vårt land. I området som täcks av Beidou-satellitsignalen används differentiellt arbetsläge för Beidou-basstationer och lokomotivsutrustning. Basstationen har låga byggkostnader, bred täckning, stark användbarhet, långsiktig drift och tillförlitlighet, lokomotivsutrustning har liten storlek, lätt vikt, tillförlitligt arbete, stabila positioneringsresultat (låg flyktighet), kommunikationslänkar kan anpassas till olika arbetsmiljöer och långsiktig drift.
Beidou hög precision positioneringsteknik används för att förbättra positioneringsnoggrannheten med hjälp av Beidou lokala differensteknik. Tekniken är baserad på Beidou bärfasdifferential RTK för att uppnå hög precision positionering på Yami-nivå. Lokala differentiella arbetsprinciper: placera en Beidou-mottagare på en känd exakt punkt som en differentiell basstation, basstationen kommer att korrigeras med positionsinformation och RTK-information genom kommunikationslänkar, lokomotivsutrustningen tar emot differentialinformationen från basstationen, tillsammans med sina egna mätta data kan lösa sin egen högnoggranna positionsinformation och ladda upp högnoggrann positionsinformation till övervakningscentret för att uppnå hög precision.